数千年后的未来，人类踏足宇宙空间，银河帝国和自由行星同盟成为代表着专制政治和民主主义的两个对立国家。持续150年的斗争在辽阔无垠的银河中演绎，不断上演着无尽的战斗。银河帝国的门阀贵族社会腐败不堪，而自由行星同盟则饱受所谓“民主主义的弊端”——人们普遍的无知政治所困扰。然而，宇宙历8世纪末，两位天才登场，改写了历史。莱因哈特·冯·罗严克拉姆被尊称为“常胜的天才”，而杨威利则以“不败的魔术师”著称。他们带领着帝国军队与同盟军展开了次又次的较量，无人知晓这已经是第几次冲突了。