为了保护日本免受个巨大怪物的侵害，新干线超进化研究所研发出了款名为「辛卡利欧」的变形机器人。这个机器人的目标是在关键时刻变身为强大战士，与敌人作战并维护和平。与此同时，研究所还秘密研发了款更先进的机器人，名为「辛卡利欧Z」。这个新型机器人的性能更高，装备更先进，可以面对更强大的敌人。为了确保机器人发挥最大的作用，研究所选择了适应性高的孩子作为驾驶员，以驾驶机器人与敌人进行激烈的战斗。他们接受了严格的训练，以应对各种复杂的战斗场景。他们以自己的智慧和勇气成为了日本守护和平的英雄。