本剧讲述了江湖侠盗宁无书和他的搭档妙空空，他们在越女国长大，以劫富济贫行侠仗义而闻名。然而，他们却意外卷入场阴谋危机，这场危机改变了他们的命运。他们在解救民众的同时，也结识了越女国的公主，并与她同对抗邪恶势力，化解国家的危机。最终，他们成为了真正为国为民的侠义英雄，留下了段传奇的故事。