邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）直以来都有着征服世界的野心，这次他的计划几乎让人类陷入了毁灭的边缘。然而，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的努力下，世界得以重新恢复和平。就当人们以为这切已经过去时，十年后的某天，兜甲儿已经不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了名科学家。