剧情沃斯帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚（アセイラム・ヴァース・アリューシア）作为亲善大使访问地球，少年斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤード）在她离开时目送她离去。然而，在新芦原市，她的游行车队遭到恐怖分子的导弹袭击，这被火星骑士视为地球的宣战行为，他们将停泊在地球轨道上的扬陆城降落到地球上，并向世界各国发起攻击，地球和火星之间的战火再次燃起。