憧憬宇宙、不擅长表达的少女小之星海果，遇见了自称外星人、有心灵感应能力的少女明内幽。他们之间的相遇只是宇宙巧合的产物，却注定了他们共同的命运。海果直渴望着能够到太空中探索未知的世界，而幽则渴望回到她的家园。于是，两个少女决定起合作，用自己的双手建造艘能够飞行到宇宙的火箭。