飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，驾驶着五头机器狮，分别是黑、赤、青、黄、绿色的机器狮子。当他们合体时，能够形成位巨大的机器人，被称为“百兽王”。他们以光芒神剑为武器，次次击败了魔王扎克的进攻。不仅如此，他们还来到了阿拉斯星球，在那里与阿劳拉公主起，打击邪恶势力，捍卫正义。