飞行员吉斯、斯万以及他们的伙伴们是银河星系联盟的部分，他们各自驾驶着黑、赤、青、黄、绿五头机器狮。当这五头机器狮合体之后，它们能够组成台巨大的机器人，被称为"百兽王"。百兽王凭借着光芒神剑的力量，次次成功地击败了魔王扎克的进攻。他们还来到阿拉斯星球，与阿劳拉公主联手，共同打击邪恶势力，捍卫正义。