飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们是银河星系联盟的成员，他们驾驶着五头机器狮，分别为黑、赤、青、黄、绿色。这五头机器狮合体后能够变身为强大的巨大机器人“百兽王”。他们借助光芒神剑，不断战胜魔王扎克的进攻，保卫银河星系的和平。为了正义和公正，他们还来到阿拉斯星球，与阿劳拉公主同抵抗邪恶势力的侵袭。