为了捕捉逃犯畸咕，宇宙科学家兼银河警备队队长青龙直追踪着他的踪迹。然而，他们在场激烈的战斗中被困在个陷阱中，无意中来到了地球。在地球上，青龙邂逅了个善良而正直的小男孩天翼，并与他成为了好朋友。堪称天才的畸咕实际上也追踪到了地球，并计划在这里改造地球生物以建立自己的军队。为了阻止畸咕肆意破坏地球，青龙、天翼以及他们的伙伴们开始了段新的冒险之旅，维护地球的和平和安宁。