公元2307年，地球燃料资源枯竭，迫使人类探索新的能源替代方案。经过近半个世纪的努力，建成了座巨大的太阳能发电系统，其核心是条轨道升降机。为了建造这座能够提供半永久能源的建筑，世界形成了个大国联盟美国领导的“世界经济联盟”（UNION），中国、俄罗斯和印度领导的“人类革新联盟”，以及新欧洲共同体AEU。然而，由于轨道升降机的巨大规模，其防御成为了个巨大的挑战。尽管如此，各国依然在为了争夺资源和权益而展开大规模的零和游戏。在这个世界的局势下，支名为“天人”的私人武装组织出现了，他们拥有强大的机动战士高达。他们立志消除世界纷争，并开展超越国籍、民族和宗教的战斗行动。高达驾驶员刹那·F·清英决心改变世界。